Bien que située dans un petit hameau de la commune de Mazerolles, l’église Saint-Pierre de Machennes est un monument honorable du patrimoine saintongeais. Elle est d’ailleurs inscrite à l’inventaire supplémentaire des monuments historiques depuis 1935.
Par sa façade elle appartient au XIIe siècle avec un portail en plein cintre à quartes voussures séparé d’une longue fenêtre par une corniche à mordillons.
Le clocher, en retrait de la façade, est une massive construction à deux étages, couronnée d’une toiture presque plate. Il est percé d’ouvertures ressemblant plus à des créneaux qu’à des fenêtres. L’aménagement intérieur de l’église est du XIIIe siècle, la nef étant recouverte d’une voûte de pierre en berceau brisé. À la suite de la nef, on trouve un carré délimité par quatre piliers terminés pour trois d’entre eux par des chapiteaux à crochet et pour le dernier par un chapiteau nu. Une voûte en pierre soutenue par deux arcs ogivaux se croisant sans clé recouvre cet espace. Lui-même est surmonté par le clocher.
On remarque sur le mur sud, à la hauteur de voûte une demi-fenêtre en plein cintre qui prend jour à l’extérieur par une petite ouverture en forme de croissant, vestige de la présence de bâtiments conventuels accolés à l’église aujourd’hui disparu.
Le chevet de l’église est plat et éclairé par trois fenêtres à lancette.